Hi Nathan,

Well, this is an unorthodox solution using org-ql, but it seems to work.
So, for what it's worth:

#+BEGIN_SRC elisp
  (let* ((sub-query (lambda ()
                      (save-excursion
                        (save-restriction
                          (cons (org-ql--add-markers (org-element-headline-parser (line-end-position)))
                                (-take 3 (progn
                                           (org-narrow-to-subtree)
                                           (org-ql-select nil
                                             '(todo)
                                             :narrow t
                                             :action 'element-with-markers))))))))
         (entries (-flatten-n 1 (org-ql-select buffer
                                  '(and (tags "PROJECT")
                                        (not (todo)))
                                  :action sub-query))))
    (org-ql-agenda--agenda nil nil :entries entries))
#+END_SRC

This produces an agenda-like view showing (I changed "todo" to "TODO" in
the test file):

  Project 1                                                            :PROJECT:
  TODO task 1.1                                                        :PROJECT:
  TODO task 1.2                                                        :PROJECT:
  TODO task 1.3                                                        :PROJECT:
  Project 2                                                            :PROJECT:
  TODO task 2.1                                                        :PROJECT:
  TODO task 2.2                                                        :PROJECT:
  TODO task 2.3                                                        :PROJECT:

This is a bit awkward, but it's given me an idea about running nested
queries, so I'll see if I can make that easier.